En la automatización industrial moderna, el control preciso del movimiento es esencial para mejorar la velocidad de producción, la calidad del producto y la eficiencia de la maquinaria. Los servomotores son componentes clave que controlan el movimiento de los motores regulando la velocidad, el par y la posición.
El variador B&R ACOPOS es una plataforma de servoaccionamiento de alto rendimiento desarrollada por B&R Industrial Automation para aplicaciones avanzadas de control de movimiento. Se utiliza ampliamente en industrias que requieren una respuesta rápida, un posicionamiento preciso y un movimiento multieje sincronizado, como el embalaje, la robótica, la impresión, la fabricación de semiconductores y la automatización del ensamblaje.
A diferencia de los variadores de motor tradicionales, que se centran principalmente en la regulación de la velocidad, los servovariadores ACOPOS proporcionan funciones de movimiento inteligentes, lo que permite a las máquinas realizar movimientos complejos como engranajes electrónicos, perfiles de leva, operaciones CNC y control de ejes sincronizados.
La familia de productos ACOPOS incluye diferentes soluciones de accionamiento diseñadas para diversos requisitos industriales.
Las principales series de productos incluyen:
Servoaccionamientos ACOPOS 8V1
Sistemas de servomotores modulares ACOPOSmulti
Variadores de frecuencia ACOPOSinverter
Servoaccionamientos ACOPOS P3
Sistemas de accionamiento descentralizado ACOPOSmotor
Cada serie ofrece diferentes rangos de potencia, métodos de instalación y capacidades de control de movimiento para adaptarse a distintos diseños de máquinas. ( Wake Industrial )
Un servomotor actúa como enlace entre el controlador y el motor. Recibe comandos de movimiento del PLC o controlador de movimiento, procesa las señales de retroalimentación de los codificadores y ajusta el funcionamiento del motor en tiempo real.
Un sistema de control de movimiento ACOPOS típico incluye:
PLC o controlador industrial
El controlador envía comandos como los requisitos de posición, velocidad y aceleración.
Servoaccionamiento ACOPOS
El variador controla la corriente, el par y el movimiento del motor en función de las órdenes recibidas.
Servomotor y codificador
El codificador proporciona información en tiempo real sobre la posición y la velocidad del motor, lo que permite al sistema corregir errores al instante.
Este método de control de bucle cerrado permite una alta precisión y repetibilidad, lo cual es esencial para aplicaciones de automatización exigentes.
Una de las principales ventajas de los variadores ACOPOS es su capacidad de respuesta extremadamente rápida.
La plataforma ACOPOS admite ciclos de comunicación muy cortos y actualizaciones rápidas del bucle de control, lo que permite una reacción ágil a los cambios de carga y a los requisitos de producción. Algunos sistemas ACOPOS alcanzan ciclos de comunicación de cientos de microsegundos, con un procesamiento de control interno aún más rápido.
Esto hace que ACOPOS sea adecuado para aplicaciones donde la precisión de la temporización es fundamental, incluyendo:
Máquinas de envasado de alta velocidad
Equipo de impresión
Sistemas de pick-and-place
Líneas de montaje electrónico
Los servomotores ACOPOS proporcionan un control preciso de:
Posición
Rapidez
Torque
Aceleración
Gracias a la retroalimentación del codificador, el sistema supervisa continuamente el movimiento real del motor y ajusta automáticamente su funcionamiento.
Esto ayuda a los fabricantes a lograr:
Mayor precisión del producto
Reducción de errores mecánicos
Consistencia de producción mejorada
Los variadores ACOPOS admiten diversas tecnologías de movimiento avanzadas, entre las que se incluyen:
Varios motores pueden funcionar simultáneamente con relaciones de velocidad sincronizadas.
Aplicaciones de ejemplo:
Sincronización de transportadores
Máquinas multieje
Sistemas de impresión
Las levas electrónicas sustituyen a los mecanismos de leva mecánicos y permiten perfiles de movimiento flexibles mediante software.
Las aplicaciones incluyen:
Las máquinas de embalaje
Sistemas de corte
Equipo de llenado
Las aplicaciones de sierras volantes requieren que la herramienta de corte se mueva al unísono con el producto en constante movimiento. Los accionamientos ACOPOS pueden sincronizar el movimiento de corte con la línea de producción.
Para máquinas avanzadas, ACOPOS puede admitir tareas de movimiento relacionadas con CNC que requieren múltiples ejes coordinados. ( BR Automation )
La serie ACOPOS 8V1 está diseñada para aplicaciones de servocontrol de alto rendimiento.
Las características principales incluyen:
Configuración modular
Múltiples clases de potencia
Opciones de comunicación flexibles
Compatibilidad con diferentes sistemas de retroalimentación
La unidad puede integrarse con varias tecnologías de codificadores, entre ellas:
Termina en
HIPERFAZ
Resolver
Codificador incremental
SSI
Interfaces BiSS
Esta flexibilidad permite a los ingenieros seleccionar los sistemas de retroalimentación adecuados según los requisitos de la aplicación. ( Wake Industrial )
Las aplicaciones típicas incluyen:
Herramientas de máquina
Equipo de embalaje
Robótica
Sistemas de manipulación de materiales
La serie ACOPOSmulti está diseñada para máquinas complejas que requieren múltiples ejes servoaccionados.
En lugar de utilizar accionamientos independientes para cada motor, ACOPOSmulti utiliza una arquitectura modular con sistemas de alimentación eléctrica compartidos.
Las ventajas incluyen:
Espacio de armario reducido
Expansión de eje flexible
Cableado simplificado
Distribución de energía eficiente
Los módulos adicionales pueden proporcionar:
Interfaces de codificador
E / S digital
Procesamiento de retroalimentación
Funciones de comunicacion
Este diseño modular hace que ACOPOSmulti sea adecuado para grandes sistemas de automatización con muchos ejes sincronizados. ( Wake Industrial )
Mientras que los servomotores se centran en el control preciso del movimiento, los productos ACOPOSinverter están diseñados para aplicaciones con motores de velocidad variable.
Se utilizan comúnmente para:
Bomba
Ventiladores
De Cadena
Movimiento general de máquinas
En comparación con los convertidores de frecuencia estándar, las soluciones ACOPOSinverter pueden integrarse en los entornos de automatización de B&R para un control coordinado de las máquinas.
Los sistemas de automatización modernos requieren una comunicación rápida y fiable entre los controladores y los variadores de frecuencia.
ACOPOS impulsa el soporte de tecnologías de comunicación industrial tales como:
ENLACE DE ENERGÍA
PUEDEN
Redes industriales basadas en Ethernet
POWERLINK se utiliza habitualmente en los sistemas de automatización B&R porque proporciona una comunicación determinista adecuada para aplicaciones de movimiento sincronizado. ( Wake Industrial )
La comunicación rápida permite que múltiples ejes servo trabajen juntos con una sincronización precisa.
Los equipos de envasado suelen requerir movimientos rápidos y precisos.
Las unidades ACOPOS se utilizan para:
Máquinas de llenado
Etiquetadoras
Sistemas de sellado
Equipos de embalaje
Permiten una sincronización precisa entre los componentes mecánicos.
Las aplicaciones robóticas requieren un control preciso de múltiples ejes.
Los controladores ACOPOS ayudan a controlar:
articulaciones robóticas
Sistemas de pick-and-place
Equipos de montaje automatizados
Las máquinas de impresión requieren una sincronización precisa entre los rodillos y los sistemas de corte.
ACOPOS admite:
Engranajes electrónicos
Control de registro
Posicionamiento de alta velocidad
Los equipos de fabricación en la industria de semiconductores requieren un posicionamiento extremadamente preciso.
ACOPOS ofrece:
Respuesta rápida
Alta repetibilidad
Control de movimiento suave
El procesamiento rápido y el control preciso permiten que las máquinas funcionen a mayor velocidad sin sacrificar la precisión.
La integración con B&R Automation Studio simplifica la configuración, la programación y el diagnóstico.
Las opciones modulares permiten a los ingenieros diseñar sistemas que van desde máquinas de un solo eje hasta complejas líneas de producción multieje.
Los sistemas integrados de monitorización, diagnóstico y retroalimentación ayudan a reducir el tiempo de inactividad y a simplificar el mantenimiento.
Al elegir una unidad ACOPOS, tenga en cuenta los siguientes factores:
Comprobar:
Potencia del motor
Corriente nominal
VOLTIOS
Tipo de codificador
Las aplicaciones de un solo eje pueden utilizar servomotores estándar, mientras que los sistemas multieje pueden beneficiarse de ACOPOSmulti.
Garantizar la compatibilidad con el controlador de la máquina y la red industrial.
Para un control de velocidad sencillo, un accionamiento estándar puede ser suficiente.
Para aplicaciones que requieren:
SINCRONIZACIÓN
Control de posición
cámaras electrónicas
Funciones CNC
Se recomienda un sistema de servocontrol de alto rendimiento.
Los variadores B&R ACOPOS son soluciones de servocontrol avanzadas diseñadas para la automatización industrial moderna. Gracias a su control de alta velocidad, posicionamiento preciso, comunicación flexible y funciones de movimiento avanzadas, ayudan a los fabricantes a construir máquinas más rápidas, inteligentes y eficientes.
Desde el embalaje y la robótica hasta la fabricación de precisión, ACOPOS ofrece una plataforma de control de movimiento escalable que satisface las exigencias de las aplicaciones industriales más complejas. A medida que la automatización continúa evolucionando, los servomotores inteligentes como ACOPOS seguirán siendo una tecnología fundamental para mejorar la productividad y la precisión de la fabricación. ( B&R: Perfección en la automatización )
