En cuanto a codificador rotatorioPertenece a un tipo de codificador, un dispositivo de medición rotatorio optoelectrónico que convierte directamente el desplazamiento angular medido en una señal digital, concretamente una señal de pulso de alta velocidad. Se puede decir que es un componente muy importante del control industrial. Durante su uso, es inevitable que se produzcan fallos de funcionamiento tras un uso prolongado. ¿Qué debemos hacer entonces? A continuación, analizaremos las fallas comunes de los codificadores rotatorios y ofreceremos soluciones.

 

1. El codificador rotatorio no puede generar la forma de onda correcta

Este problema se debe a un mal funcionamiento del propio codificador rotatorio, como un daño en un componente interno, que impide la generación de la forma de onda correcta y, en última instancia, provoca un funcionamiento anormal. Solución: Si esta situación ocurre con el codificador rotatorio, la solución es reemplazarlo o reparar sus componentes internos.

 

2. Fallo del cable de conexión del codificador

Este tipo de falla tiene la mayor probabilidad de ocurrir y se detecta con frecuencia durante el mantenimiento, por lo que es un factor prioritario a considerar. Generalmente, debido a un circuito abierto, un cortocircuito o un mal contacto del cable del codificador, es necesario reemplazar el cable o el conector. También se debe prestar especial atención a si la causa de la soldadura o el circuito abierto es una fijación floja del cable, en cuyo caso es necesario sujetar firmemente el cable.

 

3. El codificador rotatorio a veces puede no detectar nada durante el proceso de rotación.

La mayoría de estos problemas se deben a problemas de software, generalmente debido al largo tiempo de consulta y detección del MCU. Una torsión demasiado rápida puede provocar que se pierda la detección. La solución es acortar el intervalo de consulta y detección.

 

4. El eje de rotación se deformará.

Esto generalmente se debe a un apriete excesivo de la tuerca de fijación o de bloqueo del potenciómetro de bloqueo durante la instalación. Se recomienda que, una vez bloqueada la tuerca, el eje giratorio quede aproximadamente 1 mm por encima de la superficie de la tuerca.

 

5. Rotación inflexible

Durante el funcionamiento del codificador, se utiliza un funcionamiento coaxial, lo que resulta en una rotación rígida. ¿A qué se debe este fenómeno? Generalmente, se producen problemas de lubricación entre el equipo y el eje durante la instalación, o bien, hay polvo o impurezas en el interior del eje que afectan el funcionamiento del eje del codificador. La medida habitual en este caso es rociarlo con un poco de gasolina, lo que facilita la sustitución del codificador.

 

6. El voltaje de alimentación de +5 V del codificador rotatorio es demasiado bajo.

La causa de este fenómeno es un corte de energía o una pérdida de voltaje debido a la alta resistencia de los componentes internos del codificador. En este caso, es necesario reparar la fuente de alimentación o reemplazar los componentes internos del codificador. Generalmente, el voltaje no debe ser inferior a 4.75 V. La causa de la baja tensión se debe a un mal funcionamiento de la fuente de alimentación o a una alta resistencia del cable de transmisión, lo que provoca pérdidas. En este caso, es necesario reparar la fuente de alimentación o reemplazar el cable.

 

7. El componente de protección del codificador rotatorio no está equipado o está desconectado.

Esto puede provocar interferencias, lo que resulta en formas de onda inestables y, en última instancia, en un funcionamiento impreciso del codificador. Es necesario prestar atención a la configuración de los componentes de blindaje y garantizar una soldadura y conexión a tierra fiables de los cables de blindaje.

 

8. Mal contacto

Hay dos situaciones: la primera es cuando la elasticidad del resorte es insuficiente y la segunda es cuando hay un mal contacto entre el pie de salida y la capa de película de carbono. Ambas situaciones pueden solucionarse. En el primer caso, presione el contacto del resorte y la raíz correctamente; en el segundo, sujete el pie de salida con unos alicates.

 

9. La instalación del codificador está suelta

Este tipo de fallo puede afectar la precisión del control de posición, provocando una desviación excesiva de la posición durante las paradas y el movimiento, e incluso generando una alarma de sobrecarga del servosistema al arrancar. Preste especial atención.