Accionamiento de servomotores síncronos: principio de funcionamiento y requisitos del motor

El principio de funcionamiento de servo motor El controlador debe utilizar un procesador de señal digital (DSP) como núcleo de control; lograr la digitalización, la interconexión y la intelectualización; además, se requiere que el motor funcione sin problemas desde la velocidad más baja hasta la velocidad más alta, y la fluctuación del par debe ser pequeña.

1、 Principio de funcionamiento de servo motor conductor

1. El controlador del servomotor utiliza un procesador de señal digital (DSP) como núcleo de control.

2. Se pueden implementar algoritmos de control más complejos para lograr la digitalización, la interconexión y la inteligencia. El circuito de control basado en el módulo de potencia inteligente (IPM) se utiliza generalmente en dispositivos de potencia. El IPM está integrado internamente con el circuito de control, que cuenta con circuitos de detección y protección contra sobretensión, sobrecorriente, sobrecalentamiento, subtensión y otros fallos, lo que aumenta la flexibilidad del circuito principal. "Arranque el circuito para reducir el impacto del proceso de arranque en el variador". La unidad de control de potencia primero rectifica la fuente de alimentación trifásica de entrada o la fuente de alimentación comercial mediante un circuito rectificador de puente completo trifásico para obtener la CC correspondiente. El servomotor de CA síncrono de imanes permanentes trifásico es accionado por un inversor de tensión PWM sinusoidal trifásico tras ser rectificado por la fuente de alimentación trifásica o la red eléctrica. "El proceso completo de la unidad de control de potencia puede describirse simplemente como un proceso CA/CC - CA. El circuito de topología principal de la unidad rectificadora (CA-CC) es un circuito rectificador no controlado de puente completo trifásico.

3. Con la aplicación a gran escala del servosistema, el uso, la depuración y el mantenimiento del servocontrolador son aspectos técnicos importantes. Cada vez más proveedores de servicios de control industrial han realizado investigaciones técnicas exhaustivas sobre el servocontrolador.

2、¿Cuáles son los requisitos del controlador del servomotor en el motor?

1. El motor puede funcionar de forma constante desde la velocidad más baja hasta la más alta, y la fluctuación del par debe ser mínima. Especialmente a velocidades bajas, como 0.1 r/min o superiores, el motor mantiene una velocidad constante sin deslizamientos.

2. El motor debe tener una alta capacidad de sobrecarga durante un largo periodo de tiempo para cumplir con los requisitos de baja velocidad y alto par. Generalmente, el servomotor de CC debe sobrecargarse de 4 a 6 veces en pocos minutos sin sufrir daños.

3. Para cumplir con los requisitos de respuesta rápida, el motor deberá tener un pequeño momento de inercia y un gran par de rotor bloqueado y deberá tener la constante de tiempo y el voltaje de arranque mínimos.

4. El motor deberá poder soportar arranques, frenadas y rotaciones inversas frecuentes.