¿Qué es un codificador modular dividido?
Actualmente no existe un estándar unificado para la expresión "codificador modular dividido" en la traducción al chino. En cuanto a la expresión en inglés, los distintos fabricantes también tienen diferentes explicaciones. Por ejemplo,
Precizika utiliza "Kits de codificador a medida"; Renishaw utiliza "Módulo codificador";
HEIDENHAIN Todavía no se ha promocionado sistemáticamente el tipo dividido y se utiliza el término "módulo codificador"; otras marcas como LIKA también utilizan "kits codificadores". En base a esto y a nuestra comprensión del producto, en chino, actualmente utilizamos "codificadores modulares sin rodamientos integrados", que también se pueden denominar "codificadores modulares divididos". En artículos posteriores, utilizaremos principalmente "codificador modular dividido" para este tipo de producto.
Características del codificador modular dividido:
El codificador modular dividido consta de dos componentes independientes: un código de rejilla y un módulo de cabezal de lectura. Comparado con el codificador integrado, este tipo de codificador presenta las siguientes características:
- No se genera fricción por contacto mecánico entre el cabezal de lectura y los componentes giratorios y no hay requisito de par de arranque;
- Debido a que el disco de código y el eje del equipo se pueden ver como un todo, tiene una alta precisión de repetibilidad;
- Instalación flexible, tamaño axial compacto, altamente integrado en los productos de aplicación, reduciendo la ocupación de espacio;
- Debido a la simplificación de un gran número de componentes de transmisión mecánica, el coste de los codificadores integrados con los mismos requisitos técnicos tiene ventajas significativas;
- Los requisitos del proceso de ensamblaje para la aplicación son altos y la precisión final está determinada por la depuración del ensamblaje de la aplicación;
- Sin carcasa integrada, se requiere protección adicional durante la aplicación;
- La estructura mecánica extremadamente simple garantiza que el funcionamiento a largo plazo no produzca manchas de aceite, residuos de metal y sellos, etc.; muy adecuado para trabajar en entornos de gravedad cero de alto vacío y alta limpieza.
Módulo codificador dividido
¿Cuáles son sus futuras aplicaciones?
Debido a su método de instalación flexible, personalizable según aplicaciones prácticas, estructura compacta y alta repetibilidad, el codificador modular dividido se puede utilizar ampliamente en los siguientes campos:
1. Husillo eléctrico de máquina herramienta:
El codificador modular dividido se puede utilizar para controlar el husillo eléctrico de las máquinas herramienta. Gracias a su sencilla estructura mecánica y a su capacidad para lograr mayores dimensiones de instalación a un menor coste, se utiliza frecuentemente en el diseño y la producción de husillos eléctricos de alta velocidad y precisión.
Husillo eléctrico de máquina herramienta
2. Motor de accionamiento directo de la articulación del robot:
El codificador modular dividido permite controlar los ejes de movimiento del robot, como el eje de articulación, el servomotor, etc., para mejorar la precisión de posicionamiento y la velocidad de movimiento. Además, proporciona un potente soporte de retroalimentación de movimiento para que el brazo robótico ejecute algoritmos de control y movimiento más complejos mediante la retroalimentación de posicionamiento del servo de alta precisión, logrando así más funciones.
Incluidos los motores DD, también es uno de sus puntos de aplicación importantes.
Motor de accionamiento directo de la articulación del robot
Motor DD
3. Aplicaciones de equipos médicos y aeroespaciales:
El codificador de ángulo dividido tiene las características de una estructura mecánica simple, sin componentes de transmisión mecánica entre el eje de instalación y sin necesidad de lubricantes; es muy adecuado para condiciones de trabajo con requisitos extremadamente altos de limpieza en el entorno de trabajo (debido a la ausencia de cojinetes y otros componentes, el producto en sí no producirá residuos de desgaste), o debe trabajar en un entorno de alto vacío (asegurando que no haya lubricantes), y se utiliza a menudo en dispositivos médicos, equipos aeroespaciales y equipos de procesamiento electrónico.
Equipos médicos y aeroespaciales
Con la combinación de inteligencia artificial y diseño mecánico en el futuro, las ventajas de los codificadores divididos también serán cada vez más prominentes.
