Servomotores síncronos trifásicos OstBridge 6JM - Fabricados en China, de alta dinámica
Catálogo OstBridge de servomotores síncronos trifásicos 6JM fabricados en ChinaLos servomotores síncronos trifásicos OstBridge 6JM están diseñados para aplicaciones de alta gama que requieren precisión de posicionamiento, dinámica de máquina o un comportamiento de par predefinido. Se aplican ampliamente en industrias como la del plástico, el textil, la robótica, la energía eléctrica, la impresión, el embalaje, la metalurgia, la alimentación y bebidas, y el papel.
Soluciones integrales de un solo proveedor, lo que requiere los componentes y la configuración adecuados para diferentes aplicaciones. La gama de servomotores síncronos trifásicos 6JM ofrece una excelente escalabilidad, lo que permite cumplir fácilmente con requisitos como la reducción de la variedad de piezas y la minimización de las tareas de servicio y mantenimiento.
Portafolio de productos:
- Servomotores síncronos de alta dinámica (6JM)
- Servomotores síncronos de gran inercia (6JMR)
- Servomotores síncronos de accionamiento directo (6JMD)
Alta eficiencia y rendimiento dinámico.
Las máquinas de fabricación de alta gama requieren servomotores con un alto rendimiento dinámico. Esto significa que los motores no solo deben tener altas velocidades nominales, sino también un momento de inercia extremadamente bajo. Con su forma alargada y estilizada,
Los motores 6JM son una ideaMuy adecuado para ese tipo de aplicaciones. Además, la refrigeración por aire convencional garantiza una fácil Integración en todo tipo de motores.
Descripción general
La serie 6JM se compone de servomotores de imanes permanentes. Son muy compactos y ligeros, y se utilizan en aplicaciones que requieren un alto rendimiento dinámico y un posicionamiento preciso. Sus características principales se resumen a continuación.
- Imanes permanentes con NdFeB
- Codificador o resolver EnDat sinusoidal como unidad de retroalimentación
- Bobinado trifásico con conexión en estrella
- Construcción compacta y peso reducido.
- Mínimo momento de inercia y excelente rendimiento dinámico.
- Alta capacidad de sobrecarga/par máximo
- Ondulación de par bajo
- Alto par dinámico a altas velocidades
- Larga vida útil, todas las piezas del motor, excepto los cojinetes, están libres de desgaste.
- Desvío directo de la potencia perdida generada en el estator a través de la carcasa hacia la brida
- Rodamientos de bolas ranurados premontados, sellados por ambos lados y engrasados
- Tipos de motores escalables con pares de calado que van desde 0.75 Nm hasta 390 Nm
- Conexión mediante dos enchufes circulares de gama alta
- Chip de parámetros integrado
Clave de pedido de servomotores
Nota 1): Tipo de retroalimentación
Los motores síncronos trifásicos 6JM están disponibles con codificadores y resolvers EnDat e Hiperface.
Codificador EnDat
EnDat es un producto estándar desarrollado por Johannes Heidenhain GmbH que ofrece las ventajas de la medición de posición absoluta e incremental con una memoria de parámetros de lectura/escritura integrada para la medición de posición absoluta (la posición absoluta se lee continuamente). Normalmente no se requiere el procedimiento de referenciación. En caso necesario, se instala un encoder multivuelta (4096 revoluciones). Por razones de coste, también se puede utilizar un encoder monovuelta y un interruptor de referencia. En este caso, se requiere el procedimiento de referenciación. Gracias a la señal incremental sinusoidal y la alta resolución del módulo EnDat, se consigue una gran precisión de posicionamiento incluso a frecuencias de señal medias.
Datos técnicos
Se pueden utilizar diferentes tipos de codificadores EnDat según los requisitos:
Codificador Hiperface
HIPERFACE es una innovadora interfaz universal de SICK STEGMANN GMBH. HIPERFACE®: solo se requiere una interfaz en el variador para todas las aplicaciones y un único tipo de cable de señal entre el variador y el sistema de retroalimentación.
Los sistemas de retroalimentación de motor HIPERFACE® combinan encoders incrementales y absolutos, combinando las ventajas de ambos tipos. Inicialmente, el valor absoluto se genera al encender el dispositivo y se comunica al contador externo del controlador a través de la interfaz de parámetros RS 485 habilitada para bus. A partir de este valor absoluto, el controlador continúa contando incrementalmente utilizando las señales analógicas seno/coseno. El uso de señales seno y coseno altamente lineales permite alcanzar la alta resolución necesaria para el control de velocidad (formación de arctan dentro del controlador). Sin embargo, las frecuencias de señal a transmitir son relativamente bajas. Por ejemplo, una unidad con 512 periodos por revolución, operando a una velocidad muy alta de 12 000 rpm, solo genera una frecuencia de salida de 102.4 kHz, que puede transmitirse fácilmente a larga distancia. HIPERFACE® solo conserva una interfaz de 8 líneas para reducir el cableado.
Datos técnicos
Se pueden utilizar diferentes tipos de codificadores Hiperface según los requisitos:
Resolver
Estos resolvers se alimentan con una única señal sinusoidal (señal de referencia) y generan dos señales sinusoidales. La amplitud de estas señales varía con la posición angular (forma seno o coseno).
Nota 2): Opciones de motor
Los motores síncronos trifásicos 6JM se pueden suministrar:
- con o sin retén de aceite
- con o sin freno de retención
- con eje liso o eje con chaveta
- conexión diferente
- Para más detalles técnicos, consultar la hoja de datos adjunta.
Los servomotores síncronos trifásicos OstBridge 6JM son flexibles y altamente dinámicos. Nos especializamos en soluciones para las industrias del plástico, textil, robótica, energía, impresión, embalaje, procesamiento de metales, alimentos y bebidas, papel, materiales de construcción y logística.
Nuestra serie OstBridge 6JM de motores síncronos trifásicos está especialmente diseñada para aplicaciones de alto rendimiento en proyectos. Actualmente, se utiliza en la producción de bienes de consumo y en las industrias del plástico, el embalaje, el metal, las bebidas y el procesamiento de materias primas. Una serie de productos ofrece una solución completa: debe proporcionar los módulos y las configuraciones adecuados según el entorno de aplicación. La línea completa de motores síncronos trifásicos cumple con diversos requisitos de aplicación, como componentes mínimos, mantenimiento sencillo, minimización del rendimiento y espacio de instalación. Sistemas de retroalimentación adaptados a sus necesidades. La serie 6JM de motores síncronos trifásicos incluye diferentes series de encoders. El equipo estándar es un encoder Heidenhain. Según las diferentes necesidades de la aplicación, los clientes también pueden elegir entre encoders de resolución normal y de alta resolución, ambos disponibles en modelos multivuelta, que garantizan el reinicio durante el funcionamiento. Además, no se requieren sistemas de medición adicionales en la máquina. Los encoders absolutos no requieren baterías, lo que elimina el mantenimiento. El motor síncrono trifásico también cuenta con un resolver, lo que reduce los requisitos de precisión y velocidad de la máquina. El chip de parámetros integrado se encuentra en el motor síncrono trifásico de la serie 6JM, y toda la información mecánica y electrónica relevante se almacena en el codificador. Esto significa que el usuario no necesita configurar el servoaccionamiento en campo; siempre que el codificador esté conectado al servoaccionamiento y la electrónica esté encendida, el motor será reconocido automáticamente. El motor envía entonces los valores nominales y límite al servoaccionamiento, que a su vez deriva automáticamente el límite de corriente y los parámetros de control del motor necesarios para su funcionamiento seguro. El usuario solo necesita optimizar los controladores de velocidad y posición.
