Diseñado como un codificador de eje hueco, el A102H está específicamente diseñado para su montaje directo en el eje de un motor u otro equipo rotatorio. Esta característica proporciona una solución compacta y eficiente para la detección precisa de la posición en diversas aplicaciones industriales.
Hoja de datos del codificador incremental rotatorio PRECIZIKA A102HEl codificador PRECIZIKA A102H es un codificador rotatorio de alta precisión fabricado por Precizika Metrology, una empresa líder en el campo de las tecnologías de control de posición y movimiento.
El codificador A102H es un codificador de eje hueco, lo que significa que puede montarse directamente en el eje de un motor u otro equipo rotatorio. Cuenta con un sistema de medición óptica de alta resolución que proporciona una retroalimentación de posición precisa, con resoluciones de hasta 20 bits (1 048 576 conteos por revolución) y una velocidad máxima de 10 000 RPM.
El codificador A102H está diseñado para funcionar en entornos industriales hostiles, con una robusta carcasa de aluminio que lo protege contra el polvo, el agua y los golpes. Además, ofrece un amplio rango de temperatura y es resistente a vibraciones e interferencias electromagnéticas.
Este codificador se utiliza comúnmente en aplicaciones como máquinas CNC, robótica, equipos médicos y prensas de impresión, donde el control de movimiento preciso es fundamental.
Características y Ventajas:
Medición de alta resolución:
Diseño de eje hueco
Construcción robusta
Amplio rango de temperatura
Operación de alta velocidad
Bajo consumo de energía
Estructura:

Datos mecánicos
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Número de línea en el disco (z) |
5000; 9000 (otros a petición) |
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Número de pulsos de salida por revolución para A102H-F |
Z xk, donde k=1,2,3,4,5,8,10, 20, 25, 50, 100 y otros (k - factor de interpolación) |
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Velocidad máxima del eje
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8000 XNUMX rpm
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Movimiento admisible del eje: - axial - radial (en el extremo del eje) |
± 1.0 mm 0.02 mm |
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Precisión (período T de líneas en el disco en arco. segundos) |
±0.05 T arco.seg |
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Par de arranque a 20℃ |
≤0.01 Nm |
| Versión | A102H-A ∫ µApp | A102H-AV ∫ 1 Vpp | A102H-F Pi TTL; Pi HTL |
| Tensión de alimentación | + 5 V ± 5 % | + 5 V ± 5 % | + 5 V ± 5 %; + (10 a 30) V |
| Corriente máxima de suministro (sin carga) | 100mA | 120 mA | 120 mA |
| Fuente de luz | LED | LED | LED |
| Señales incrementales | Dos sinusoidales I1 e I2 Amplitud a una carga de 1 kΩ: – I1 = 7 – 16 µA – I2 = 7 – 16 µA |
Seno diferencial +A / -A y +B / -B Amplitud a una carga de 120 kΩ: – A = 0.6 – 1.2 V – B = 0.6 – 1.2 V |
Onda cuadrada diferencial U1/U1 y U2/U2. Niveles de señal con una corriente de carga de 20 mA: – bajo (lógica “0”) ≤ 0.5 V en Up = ± 5 V – bajo (lógica “0”) ≤ 1.5 V en Up = 10 a 30 V – alto (lógica “1”) ≥ 2.4 V en Up = ±5 V – alto (lógica “1”) ≥ (Up – 2)V en Up = 10 a 30 V |
| Señal de referencia | Un pico de I0 cuasi-triangular por revolución. Magnitud de la señal con una carga de 1 kW: – I0 = 2 – 8 µA (componente utilizable) |
Un +R cuasi-triangular y su complementario -R por revolución. Magnitud de la señal con una carga de 120 W: – R = 0.2 – 0.8 V (componente utilizable |
Una onda cuadrada diferencial U0/U0 por revolución. Niveles de señal con una corriente de carga de 20 mA: – bajo (lógica “0”) < 0.5 V en Up = ± 5 V – bajo (lógica “0”) < 1.5 V en Up = 10 a 30 V – alto (lógica “1”) > 2.4 V en Up = ±5 V – alto (lógica “1”) > (Up – 2)V en Up = 10 a 30 V |
| frecuencia máxima de funcionamiento | (-3 dB) ≥ 160 kHz | (-3 dB) ≥ 160 kHz | (160 xk) kHz, k – factor de interpolación |
| Dirección de las señales | I2 se retrasa respecto de I1 para la rotación en el sentido de las agujas del reloj (visto desde el lado del eje) | + B se retrasa + A en rotación en sentido horario (visto desde el lado del eje) | U2 se retrasa con respecto a U1 en rotación en el sentido de las agujas del reloj (visto desde el lado del eje) |
| Tiempo máximo de subida y bajada | – | – | <0.5 μs |
| Longitud de cable estándar | 1 m; sin conector | 1 m; sin conector | 1 m; sin conector |
| Longitud máxima del cable | 5 m | 25 m | 25 m |
A102H – X1 – X2 – X3/X4
| Versión de señal de salida (X1) | Número de pulsos por revolución (X2) | Cable adaptador (X3) | Tipo de conector (X4) |
| A AV F |
5000 9000 ... 900000* *solo versión de señal F para >5000 pulsos |
AR01 – 1 m AR02 – 2 m AR03 – 3 m ... |
W – sin conector C9 – redondo, 9 pines C12 – redondo, 12 pines D9 – plano, 9 pines |
EJEMPLOS DE PEDIDOS: