Un codificador rotatorio, también conocido como codificador de eje, es un dispositivo electromecánico que convierte la posición angular o el movimiento de un eje en señales de salida analógicas o digitales. Sirve para medir y monitorizar la rotación o la posición de un eje.

Clasificación del codificador rotatorio:

Un codificador rotatorio suele constar de dos componentes principales: un disco o perilla giratoria y un sensor estacionario. El disco o perilla está unido a un eje giratorio y, al girar este, el disco o perilla también gira.

El sensor estacionario, que suele estar ubicado cerca del borde del disco giratorio, detecta la posición del disco o perilla a medida que gira. Existen dos tipos principales de codificadores rotatorios: incrementales y absolutos. Veamos cómo funciona cada uno:

1. Codificador incremental:

• En un codificador incremental, el disco giratorio presenta marcas o ranuras uniformemente espaciadas en su superficie. El sensor estacionario, generalmente un sensor óptico o magnético, detecta estas marcas a medida que el disco gira.
• A medida que el disco gira, el sensor genera pulsos o señales eléctricas, generalmente en forma de ondas cuadradas, basándose en las marcas detectadas. El número de pulsos por revolución se conoce como la resolución del codificador.
• La dirección de rotación se puede determinar mediante el orden en que se generan los pulsos. Por ejemplo, si los pulsos se producen en una secuencia determinada (p. ej., ABAB), indica rotación en sentido horario, mientras que una secuencia diferente (p. ej., ABBA) indica rotación en sentido antihorario.
• Contando los pulsos y registrando la dirección, se puede determinar la posición, la velocidad y el movimiento relativo del codificador. Sin embargo, un codificador incremental no proporciona información de posición absoluta.

2. Codificador absoluto:

• Un codificador absoluto, a diferencia de un codificador incremental, proporciona información de posición absoluta. Esto se logra asignando un código binario o valor digital único a cada posición del disco giratorio.
• El disco de un codificador absoluto se divide en múltiples pistas concéntricas, cada una con un patrón o código binario específico. El sensor estacionario lee el código de cada pista a medida que el disco gira.
• El sensor traduce el código binario en señales eléctricas que representan la posición absoluta del codificador. Cada posición única en el disco corresponde a un valor binario específico, lo que permite un seguimiento preciso de la posición.
• Los codificadores absolutos pueden proporcionar información de posición incluso después de una pérdida de energía o cuando el sistema se apaga y se enciende nuevamente.

• Detección sin contacto: la mayoría de los codificadores rotatorios utilizan tecnología de detección sin contacto, como sensores ópticos, magnéticos o capacitivos, para medir la posición y la velocidad rotatorias, eliminando el desgaste mecánico y la fricción que son comunes en los sensores basados ​​en contacto.
• Alta precisión y resolución: Los codificadores rotatorios pueden proporcionar mediciones de alta resolución de la posición y velocidad rotatorias, con resoluciones típicas que varían desde unos pocos grados hasta una precisión de subgrados o incluso de arcosegundos.
• Fácil integración: Los codificadores rotatorios suelen ser compactos, ligeros y fáciles de integrar en diversos sistemas mecánicos, como motores, reductores y ejes. Están disponibles en varios tamaños, opciones de montaje y protocolos de comunicación para adaptarse a diversas aplicaciones.
• Retroalimentación en tiempo real: Los codificadores rotatorios pueden proporcionar retroalimentación en tiempo real de la posición y velocidad rotatoria, lo que permite un control preciso y dinámico del movimiento del máquina o el sistema.
• Características de seguridad: algunos codificadores rotatorios incluyen características de seguridad, como detección de fallas, interpolación de señales y canales redundantes, para garantizar un funcionamiento seguro y confiable en aplicaciones críticas, como dispositivos médicos y aeroespaciales.

• Calidad y fiabilidad
• compatibilidad de aplicaciones
• Experiencia en la industria
• Opciones de Personalización
• Costo y valor